設定を以下のようにしてもスクロールバーは表示されませんか?
Panel
AutoScrollプロパティ : True
Dockプロパティ : Fill (画像の表示サイズが固定ならNoneにしてSizeプロパティを指定)
PictureBox
Dockプロパティ : None
Location : 0 , 0
SizeModeプロパティ : AutoSize
デザイナでこのように設定した状態でPictureBoxをパネルよりも大きくしてやるとスクロールバーが表示されることが確認できるはずです。
個別に明示されていない限りgekkaがフォーラムに投稿したコードにはフォーラム使用条件に基づき「MICROSOFT LIMITED PUBLIC LICENSE」が適用されます。(かなり自由に使ってOK!)