こんにちは
20.43.xx.xxxに対してsshによるアクセスはできていますか?
もしできているのであれば、「-resource-group
<group_name>」で指定したリソースグループ内に、「ネットワークセキュリティグループ」のリソースができていると思います。
そちらの「受信セキュリティ規則」にTCP/8000のポートを任意の送信元から許可するルールを追加する必要があると思います。
それでもつながらない場合、そもそもTCP/8000のサービスが起動していない可能性もありますね。
Data Science Virtual Machineについて詳しくは知りませんので、一般的なAzure VMについての回答になりますが、参考になれば。