ｃ++で長期間（2,3ヶ月）に渡り起動し続けるADDA変換プログラムを作成しました。
しかし、一ヶ月後に確認した所プログラムが自動的に終了しておりました。
Visual Studioで作成したプログラムに時間制限等はあるのでしょうか？
↓以下プログラム
// ADinputView.cpp : CADinputView クラスの実装
//
#include "stdafx.h"
#include "ADinput.h"
#include "ADinputDoc.h"
#include "ADinputView.h"
#include "fbiad.h"
#include "fbida.h"
#include <math.h>
#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <mmsystem.h>
#pragma comment(lib, "winmm.lib")
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#define CLAMP(x, low, high) (x > high)? high : (x < low)? low : x
#endif
// CADinputView
IMPLEMENT_DYNCREATE(CADinputView, CView)
BEGIN_MESSAGE_MAP(CADinputView, CView)
// 標準印刷コマンド
ON_COMMAND(ID_FILE_PRINT, &CView::OnFilePrint)
ON_COMMAND(ID_FILE_PRINT_DIRECT, &CView::OnFilePrint)
ON_COMMAND(ID_FILE_PRINT_PREVIEW, &CADinputView::OnFilePrintPreview)
ON_COMMAND(ID_INPUTSINGLE, &CADinputView::OnInputsingle)
ON_COMMAND(ID_STOP, &CADinputView::OnStop)
END_MESSAGE_MAP()
// CADinputView コンストラクション/デストラクション
CADinputView::CADinputView()
{
// TODO: 構築コードをここに追加します。
}
CADinputView::~CADinputView()
{
}
BOOL CADinputView::PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs)
{
// TODO: この位置で CREATESTRUCT cs を修正して Window クラスまたはスタイルを
// 修正してください。
return CView::PreCreateWindow(cs);
}
// CADinputView 描画
void CADinputView::OnDraw(CDC* /*pDC*/)
{
CADinputDoc* pDoc = GetDocument();
ASSERT_VALID(pDoc);
if (!pDoc)
return;
// TODO: この場所にネイティブ データ用の描画コードを追加します。
}
// CADinputView 印刷
void CADinputView::OnFilePrintPreview()
{
AFXPrintPreview(this);
}
BOOL CADinputView::OnPreparePrinting(CPrintInfo* pInfo)
{
// 既定の印刷準備
return DoPreparePrinting(pInfo);
}
void CADinputView::OnBeginPrinting(CDC* /*pDC*/, CPrintInfo* /*pInfo*/)
{
// TODO: 印刷前の特別な初期化処理を追加してください。
}
void CADinputView::OnEndPrinting(CDC* /*pDC*/, CPrintInfo* /*pInfo*/)
{
// TODO: 印刷後の後処理を追加してください。
}
void CADinputView::OnRButtonUp(UINT nFlags, CPoint point)
{
ClientToScreen(&point);
OnContextMenu(this, point);
}
void CADinputView::OnContextMenu(CWnd* pWnd, CPoint point)
{
theApp.GetContextMenuManager()->ShowPopupMenu(IDR_POPUP_EDIT, point.x, point.y, this, TRUE);
}
// CADinputView 診断
#ifdef _DEBUG
void CADinputView::AssertValid() const
{
CView::AssertValid();
}
void CADinputView::Dump(CDumpContext& dc) const
{
CView::Dump(dc);
}
CADinputDoc* CADinputView::GetDocument() const // デバッグ以外のバージョンはインラインです。
{
ASSERT(m_pDocument->IsKindOf(RUNTIME_CLASS(CADinputDoc)));
return (CADinputDoc*)m_pDocument;
}
#endif //_DEBUG
HANDLE hAdDeviceHandle;
HANDLE hDaDeviceHandle;
char cDisp1[200]; // メッセージ配列
char cDisp2[200];
char cDisp3[200];
char cDisp4[200];
WORD wData1[1]; // データ配列
WORD wData2[1];
WORD wData3[1];
double dVolt1; // 電圧値
double dVolt2;
double dVolt3;
ADBOARDSPEC AdDeviceInfo; // ADBOARDSPEC 構造体
ADSMPLREQ AdSmplConfig;
ADSMPLCHREQ SmplChReq[3]; // ADSMPLCHREQ 構造体
DABOARDSPEC DaDeviceInfo;
DASMPLREQ DaSmplConfig;
DASMPLCHREQ DaSmplChConfig[16];
int flg=0;
double soutai;//相対速度
double soutaiA;//相対速度の絶対値
double Fc;//要求出力
double FcSaved;//要求出力制限
double CoeV; //速度の係数
double CoeD; //変位の係数
double c; //減衰
double h;
double Scontrol; //速度比例
double Seigyo1; //実験室_電流出力
double Seigyo2; //住吉_電流出力
double Saved1; //実験室_電流出力制限
double Saved2; //住吉_電流出力制限
WORD Vhenkan1;
WORD Vhenkan2;
//----------------------------------------------------------
//AD初期化//
//----------------------------------------------------------
int InitializationAD(HANDLE *hDeviceHandle)
{ HANDLE tmp;
int nRet;
tmp= AdOpen ("FBIAD1");
if (tmp == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
AfxMessageBox("デバイスのオープンに失敗しました", MB_OK, 0);
return -1;
}
*hDeviceHandle=tmp;
//デバイスの情報取得
nRet = AdGetDeviceInfo( *hDeviceHandle, &AdDeviceInfo );
if(nRet != AD_ERROR_SUCCESS)
{
AfxMessageBox("デバイスの情報取得に失敗しました", MB_OK, 0);
return -1;
}
nRet = AdGetSamplingConfig( *hDeviceHandle, &AdSmplConfig );
if(nRet != AD_ERROR_SUCCESS)
{
AfxMessageBox("デバイスの情報取得に失敗しました", MB_OK, 0);
return -1;
}
return 0;
}
//---------------------------------------------------------------------------
//DA初期化
//---------------------------------------------------------------------------
int InitializationDA(HANDLE *hDeviceHandle)
{
HANDLE tmp;
int nRet;
tmp = DaOpen("FBIDA1");
if(tmp == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
AfxMessageBox("デバイスのオープンに失敗しました",MB_OK,0);
return -1;
}
*hDeviceHandle=tmp;
//アナログ出力設定情報読み出し
nRet = DaGetDeviceInfo(*hDeviceHandle,&DaDeviceInfo);
if(nRet != DA_ERROR_SUCCESS){
DaClose(hDeviceHandle);
AfxMessageBox("アナログ入力更新1に失敗しました");
return -1;
}
nRet = DaGetSamplingConfig(*hDeviceHandle,&DaSmplConfig);
if(nRet != DA_ERROR_SUCCESS){
DaClose(hDeviceHandle);
AfxMessageBox("アナログ入力更新2に失敗しました");
return -1;
}
//ボードの設定
nRet = DaSetBoardConfig(*hDeviceHandle,200,NULL,NULL,0);
if(nRet != DA_ERROR_SUCCESS){
AfxMessageBox("ボードの設定に失敗しました");
return -1;
}
return 0;
}
//----------------------------------------------------------------------------------
//取得
//----------------------------------------------------------------------------------
int GetData(HANDLE hDeviceHandle)
{
int nRet; // 関数の実行結果
SmplChReq[0].ulChNo = 1;
SmplChReq[0].ulRange = AD_10V; // インタフェースモジュールの初期化を行います
SmplChReq[1].ulChNo = 2;
SmplChReq[1].ulRange = AD_10V; // インタフェースモジュールの初期化を行います
SmplChReq[2].ulChNo = 3;
SmplChReq[2].ulRange = AD_10V; // インタフェースモジュールの初期化を行います
//サンプリング1
nRet = AdInputAD( hDeviceHandle, 1, AD_INPUT_SINGLE, &SmplChReq[0], wData1);
if(nRet != AD_ERROR_SUCCESS)
{
AfxMessageBox("アナログ入力に失敗しました", MB_OK, 0);
}
else{
//電圧算出
dVolt1 =( 10/pow(2.0, (int)AdDeviceInfo.ulResolution)*wData1[0] - 5)*2/5;
sprintf_s(cDisp1, "Ch1入力速度は%1.5fm/sです", dVolt1);
//AfxMessageBox(cDisp1, MB_OK, 0);
}
//サンプリング2
nRet = AdInputAD( hDeviceHandle, 1, AD_INPUT_SINGLE, &SmplChReq[1], wData2);
if(nRet != AD_ERROR_SUCCESS)
{
AfxMessageBox("アナログ入力に失敗しました", MB_OK, 0);
}
else{
//電圧算出
dVolt2 =( 10/pow(2.0, (int)AdDeviceInfo.ulResolution)*wData2[0] - 5)*2/5;
sprintf_s(cDisp2, "Ch2入力速度は%1.5fm/sです", dVolt2);
//AfxMessageBox(cDisp2, MB_OK, 0);
}
//サンプリング3
nRet = AdInputAD( hDeviceHandle, 1, AD_INPUT_SINGLE, &SmplChReq[2], wData3);
if(nRet != AD_ERROR_SUCCESS)
{
AfxMessageBox("アナログ入力に失敗しました", MB_OK, 0);
}
else{
//電圧算出
dVolt3 =( 10/pow(2.0, (int)AdDeviceInfo.ulResolution)*wData3[0] - 5)*2/20;
sprintf_s(cDisp3, "Ch3入力変位は%1.5fmです", dVolt3);
//AfxMessageBox(cDisp3, MB_OK, 0);
}
///入力はm,m/s
soutai=dVolt1;
soutaiA=abs(soutai);
/////最適制御//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
CoeD=967675;////解析での左
CoeV=-2006249;///解析での右
Fc =(-CoeV*soutai-CoeD*dVolt3)/1000;
FcSaved =abs(min(max(Fc, -400), 400));
Seigyo1 =abs((-(-33.49-0.113*soutaiA)-pow(pow((-33.49-0.113*soutaiA),2)-4*1.58*(-10.50-0.024*soutaiA+FcSaved*1000),0.5))/3.16);///実験室N,m/s
Seigyo2 =abs((63.86-pow((pow(63.86,2)+4*0.58*(133*soutaiA-FcSaved)),0.5))/1.16);//住吉ダンパーkN,m/s
Saved1 =min(max(Seigyo1, 0), 3)*2;
Saved2 =min(max(Seigyo2, 0), 5)*4*2/3.0;
Vhenkan1=(Saved1+10)/0.00030517;
if(Saved2< 0.5){
Vhenkan2=(0*2+10)/0.00030517;
}
else if(Saved2>= 0.5){
Vhenkan2=(Saved2+10)/0.00030517;
}
else{
;
}
sprintf_s(cDisp4, "Ch1出力電流は%1.9fAです", Seigyo2);
//AfxMessageBox(cDisp4, MB_OK, 0);
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////スカイフック制御////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//if(((soutai+dVolt2)*dVolt2) < 0){
// Vhenkan1=(0*2+10)/0.00030517;
//}
//else if(soutaiA > 0 && soutaiA <= 0.05){
// Vhenkan1=(0*2+10)/0.00030517;
//}
//else if(soutaiA > 0.05 && soutaiA <= 0.05){
// Vhenkan1=(1.5*2+10)/0.00030517;
//}
//else if(soutaiA > 0.05){
// Vhenkan1=(1.5*2+10)/0.00030517;
//}
//else{
// ;
//}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////速度比例制御//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//h=0.5;
//c=2*h*pow((109.91*9.8*1085),0.5);
//Scontrol=abs(c*soutai);
//Seigyo1 =(-(-33.49-0.113*soutaiA)-pow(pow((-33.49-0.113*soutaiA),2)-4*1.58*(-10.50-0.024*soutaiA+Scontrol),0.5))/3.16;///実験室N,m/s
//Seigyo2 =pow((63.86-pow(63.86,2)+4*0.58*(133*soutaiA-Scontrol/1000.0)),0.5)/3.16;//住吉ダンパーkN,m/s Scontrolの倍率？？？？？？
//Saved1 =min(max(Seigyo1, 0), 3)*2;
//Saved2 =min(max(Seigyo2, 0), 5)*2;
//Vhenkan1=(Saved1+10)/0.00030517;
//Vhenkan2=(Saved2+10)/0.00030517;
//sprintf_s(cDisp4, "Ch1出力電流は%1.3fAです", Seigyo1);
////AfxMessageBox(cDisp4, MB_OK, 0);
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
return 0;
}
//-------------------------------------------------------------------------------------
//出力(WORD型で)
//-------------------------------------------------------------------------------------
int SetData(HANDLE hDeviceHandle)
{
INT nRet;
//出力設定
DaSmplChConfig[0].ulChNo = 1; //出力チャンネル＝ チャンネル１
DaSmplChConfig[0].ulRange = DA_10V; //出力レンジ＝ ±10V
nRet = DaOutputDA(hDeviceHandle, 1,DaSmplChConfig,&Vhenkan2);
if(nRet != DA_ERROR_SUCCESS){
AfxMessageBox("アナログ出力更新に失敗しました");
return -1;
}
return 0;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
//AD終了
//-----------------------------------------------------------------------------
int EndAD(HANDLE hDeviceHandle)
{
int nRet;
nRet = AdClose( hDeviceHandle );
if (nRet != AD_ERROR_SUCCESS) {
AfxMessageBox("デバイスのクローズに失敗しました");
}
return 0;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
//DA終了
//-----------------------------------------------------------------------------
int EndDA(HANDLE hDeviceHandle)
{
int nRet;
nRet = DaClose( hDeviceHandle );
if (nRet != DA_ERROR_SUCCESS) {
AfxMessageBox("デバイスのクローズに失敗しました");
}
return 0;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
//タイムハンドラ
//-----------------------------------------------------------------------------
void CALLBACK
cyclic(UINT uTimerID, UINT uMsg, DWORD * dwUser, DWORD * dw1, DWORD * dw2)
{
int nRet;
if(flg){
//取得
nRet=GetData(hAdDeviceHandle);
if(nRet != 0){
return;
}
//出力
nRet=SetData(hDaDeviceHandle);
if(nRet != 0){
return;
}
}
}
//-----------------------------------------------------------------------------
//メイン
//-----------------------------------------------------------------------------
void CADinputView::OnInputsingle()
{
int nRet;
UINT TimerId;
//初期化
nRet = InitializationAD(&hAdDeviceHandle);
if(nRet != 0){
AdClose(hAdDeviceHandle);
return ;
}
nRet = InitializationDA(&hDaDeviceHandle);
if(nRet != 0){
AdClose(hDaDeviceHandle);
return ;
}
TimerId = timeSetEvent(10,0,(LPTIMECALLBACK)cyclic,0,TIME_PERIODIC);
if(TimerId==0){
printf("timeSetEvent error");
AdClose(hAdDeviceHandle);
DaClose(hDaDeviceHandle);
return ;
}
flg =1;
//待機
printf("Hit any key\n");
while(!_kbhit());
//タイマイベント解除
timeKillEvent(TimerId);
//終了
nRet = EndAD(hAdDeviceHandle);
if(nRet != 0){
AdClose(hAdDeviceHandle);
DaClose(hDaDeviceHandle);
return ;
}
nRet = EndDA(hDaDeviceHandle);
if(nRet != 0){
DaClose(hDaDeviceHandle);
return ;
}
return ;
}
void CADinputView::OnStop()
{
}
