・infファイルへのデジタル署名もCA機関（コモドジャパン等？）から、コード証明書を購入する必要があるのでしょうか？
・もしくはsignTool.exeで自己証明で良いのでしょうか？
一般に配布する場合で、64bitOSを対象にするのであればコード証明書は購入する必要があります。
・visual studioを購入する必要がありますか？
VisualStudioを購入する必要はありません。
ただしWindows8/8.1を対象にできるinf2cat.exeがWDK8以降に入っているため、VisualStudioのインストール済み環境にWDKをインストールしてinf2catを入手する必要があります。
この場合でも無料のVisualStudio 2013 Express for DesktopであればWDK8.1をインストールできます。
inf2catはc:\program files(x86)\Windows kits\8.1\bin\x86にあります。VisualStuioやWDKの他ファイルは使いません。
(最低inf2cat.exe,inf2cat.manifestとMicrosoft.*.dllがあればいい)
・その他にinfファイルに対してデジタル署名を行う方法はありますでしょうか。
INFファイルに直接は署名しません。INFファイルからCATファイルを生成し、そのCATファイルに署名をします。
WDKに入っているinf2cat.exeを使用して、
inf2cat /driver:"INFファイルの置いてあるフォルダへのパス" /OS:X8_64,X8_86,6_3_X86,6_3_X64
のようにコマンドラインで実行するとそのフォルダにCATファイルが生成されます。
そしてsigntool.exを使用して
signtool sign /a /ac "クロス証明書へのパス" /t タイムスタンプサーバのURL "CATファイルへのパス"
のようにして署名します。(/aオプションのところは署名ファイルをPFXで持っている場合などに応じて変えます)
購入した証明書発行機関に一致するクロス証明書はカーネル モードのコード署名用クロス証明書から入手します。
この一覧にない発行機関の証明書は署名に使えません。
詳しくは、
ドライバーへの署名や
デバイス ドライバー パッケージに署名する手順を読んでください。
個別に明示されていない限りgekkaがフォーラムに投稿したコードにはフォーラム使用条件に基づき「MICROSOFT LIMITED PUBLIC LICENSE」が適用されます。(かなり自由に使ってOK!)
