まず環境(vbのバージョンや、WPF Or Windowsフォーム等)を書く様にお願いします。
推測ですが、Windowsフォームのデザイナー上の操作のことをおっしゃっていますか?
それとも、コード内での操作の事をおっしゃっていますか?
パネル上のコントロールを移動する場合は、
デザイナ上であればドラッグ&ドロップだけで、
コード上であれば以下の実装で移動すると思います。
パネル1.Controls.Remove(テキストボックス)
パネル2.Controls.Add(テキストボックス)
※Locationプロパティの調整は別途必要
以上、見当違いでしたらすみません