Obtener la Ip del servidor TCP/IP Automaticamente

Question

Hola, estoy realizando un programa de comunicación Tcp/ip sockets en c#, este es el código del pc que envía los datos al pc del servidor

Socket miPrimerSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
                IPEndPoint miDireccion = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.3.10"), 8080);//Ip del servidor, "la que quiero obtener"
                miPrimerSocket.Connect(miDireccion);
                string mensaje = textBox1.Text;//El mensaje a enviar
                byte[] infoen = Encoding.Default.GetBytes(mensaje);
                miPrimerSocket.Send(infoen, 0, infoen.Length, 0);
                miPrimerSocket.Close();

todo bien con la comunicación de pc a pc, como ven el código la tengo que poner la ip manualmente, ahora lo que yo quiero es hallar la forma de obtener el ip del servidor, dentro de todos los demás equipos que están conectados a la red, para asignársela y poder enviar datos.

Hago esta pregunta  porque, cada vez que abro el programa tengo que ir a ver que ip tiene el servidor y cambiarla ya que las ips de la red son dinámicas no siempre es la misma,