hola
Imagino te guias por este articulo
TypeScript in Visual Studio Code
>>he creado un directorio y al escribir el comando tsc --init no me da el siguiente error,
porque tienes que crear un directorio ?
donde es que escribes el comando si justamente debes hacerlo desde una consola
Puedes ejecutarlo desde una consola de DOS, una de PowerShell o desde la consola de VS Code
Integrated Terminal
como veras si usas Ctrl+` abres la terminal para ejecutar el comando
>>pero si uso la terminal de windows si me permite utilizar los comandos.
claro desde alli debe ejecutarlo, no se desde que otro lado lo estas realizando
saludos
Leandro Tuttini
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Buenos Aires
Argentina