Hola!
Dentro del namespace Microsoft.Phone.Controls.Maps tiene una clase llamada Pushpin, simplemente tienes que crear una nueva instancia, establecer su propiedad Location y añadirla a la colección Children del mapa (myMap.Children.Add(myPushpin)
Con esto se dibujará el pushpin por defecto en la posición que le hayas indicado.
Un saludo!
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