Hola,
Pero no veo que tomas el audio de tu archivo de recursos.
Tienes que ir a tu proyecto, agregar nuevo elemento, archivo de recursos (Resource1.resx), ahí almacenas tu
Voz_002.wav
My.Computer.Audio.Play(My.Resources.Resource1.Voz_002, AudioPlayMode.Background)
Y lo llamas.
Saludos.
JC NaupaCrispín