Estimados amigos quisiera que me ayuden a realizar lo siguiente:
tengo el siguiente formulario:
y deseo seleccionar una fila y pinchar en el boton modificar, el cual solo deseo utilizar el numero del ID (que se encuentra en la primera columna) y este me servira como parametro (abriendose el segundo formulario) para ejecutar un SP en el que me mostrara
otros datos segun la siguiente imagen:

eeh intentado de todo para lograrlo, segun mis pocos conocimientos de programacion por ser un novato, pero no lo logro, quisiera que me den una manito con su ayuda... gracias.