Crear Boton y Imprimir en pdf

Question

Buenas tardes....

Tengo este boton.

 

<a href="#" class="btn btn-success btn-lg">
                                                        <span class="glyphicon glyphicon-print"></span> Imprimir Contrato
                                                    </a>

Que al presionarlo se me baya a un controlar y me imprima un mi resultado que tengo de un SP,

lo que no se es como trabajar con PDF, si tienen algún ejemplo.

Gracias