Hola que tal tuve un problema similar y solo resolvi de esta manera.. te mando un ejemplo
CREATE DATABASE db_libreria;
USE db_libreria
GO
CREATE TABLE libros
(
id_libro INT IDENTITY PRIMARY KEY,
nombres VARCHAR (50) NOT NULL,
precio_venta INT NOT NULL,
precio_compra FLOAT NOT NULL
)
debes de poner el IDENTITY EN ON (en caso de que no puedas hacerlo asi )
SET IDENTITY_INSERT libros ON
SET IDENTITY_INSERT libros OFF
debes de ir a la forma grafica (DESING ) y en la parte de propiedades de columna en la parte de abajo
puedes ver ESPECIFICACIONES DE IDENTITY darle doble click y cambia de yes a no = ON ó OFF
y despues insertar tus datos de esta manera
INSERT INTO libros (id_libro, nombres,precio_venta,precio_compra) VALUES (1,'0xword',95,53);
espero ayude a resolver tu duda... saludos