¡Hola a Todos!
En Express no podrás usar el Setup Project, solo tienes el ClickOnce que puede ser válido también.
También puedes usar cualquier otro programa instalador como ser Inno Setup.
En general en .NET no es tan complejo hacer funcionar la aplicación en otro PC. Debes copiar el directorio de la aplicación completo, por lo general llamado "bin", instalar el Framework necesario, y los componentes COM.
Verifica que no sea necesario registrar con regsvr32.exe la dll que mencionas en la PC cliente.
Saludos
Diego