Como validar llaves foraneas escritas a mano

Question

Hola a todos de antemano gracias por tomarse el tiempo para leer esto mi pregunta es la siguiente tengo un form que ingresa datos a una tabla mediante un dataset y uno de los campos es una llave foranea lo que yo quiero es que se valide que que la llave foranea ingresada exista en la tabla padre de lo contrario que no me deje guardar el registro y/o muestre algun mensaje de error