Como Insertar datos en una BD ORACLE 11G R1 desde Visual Basic 2012

Question

Necesito ayuda no puedo insertar datos en la BD que tengo en oracle por que no me deja meter parametro que obtengo de otras variables

tengo el siguiente codigo

Public Class Form1
    
 
    Private Sub Button1_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button1.Click

        Try


            Dim con As OracleConnection
            Dim valor As Integer


            con = New OracleConnection("Data Source=SIAHSJ;Persist Security Info=True;User ID=instcmzh_dev; password=instcmzh_dev")
            con.Open()

            Dim cmd As New OracleCommand("INSERT INTO LECTOR (ID,HUELLA,MENSAJE)  VALUES (43,&valor,'NADAASDASDAS')", con)

            valor = InputBox("dame un valor")

            cmd.CommandType = CommandType.StoredProcedure
            'cmd.Parameters.Add("&valor", valor)
            'en la linea anterior no es valida por que me da error al insertar datos
            cmd.ExecuteNonQuery()

            MessageBox.Show("Conexion Establecida")
        Catch ex As Exception
            MessageBox.Show("Conexion Fallida")
            Me.Close()
        End Try

    End Sub

espero que me ayuden con la solución... gracias