Hola Dannycv012:
Para esto puedes usar exists
Update saexis SET bodega = '01'
WHERE bodega = '07'
AND codProd IN (
SELECT codProd FROM saexis WHERE bodega = '07'
EXCEPT
SELECT codProd FROM saexis WHERE bodega = '01'
)
Con exists obtienes los productos que estén en la bodega 07 y no estén en la 01. Esto te retornará una lista, y con codProd In, ya tienes los items sobre los que va a operar.