A diferencia de lo que dice Asier, yo en cambio sí que me decidiría a pintar el diagrama yo mismo en lugar de usar una librería de terceros. Si manejas GDI+ (espacio de nombres System.Drawing), es relativamente sencillo.
Simplemente, mantén una estructura en memoria que contenga una lista de los rectángulos a dibujar y de las líneas entre ellos.
A continuación, implementa el evento Paint del contenedor en el que vayas a realizar el dibujo. Puede ser un PictureBox para pintar en pantalla, y puede ser un PrintDocument para salir a impresora. Los dos pueden llamar a la misma subrutina y así puedes
mostrar el gráfico en pantalla o imprimirlo.
Dentro del Paint, usa funciones de GDI+ para pintar el diagrama a partir de la variable que contiene los datos que lo definen. Para los rectángulos, usa DrawRectangle. Puedes etiquetarlos llamando a DrawString. Las flechas las pintas mediante DrawLine,
y si necesitas una punta de flecha puedes hacer dos llamadas a DrawLine que pinten dos segmentos pequeñitos para formar la punta.
En total, no debería llevar demasiado código, siempre que no necesites muchas maravillas en el diagrama.
