Puedes utilizar un control VScrollBar pero tendrías que gestionar el movimiento por código.
La forma más simple es crear un panel que ocupe todo el formulario e incluir los controles en el panel.
Prueba a crear un formulario e incluir el siguiente código en el evento Load para ver un ejemplo:
Private Sub Form1_Load(sender As Object, e As EventArgs) Handles MyBase.Load
Dim Panel1 As New Panel()
Panel1.Dock = DockStyle.Fill
Panel1.AutoScroll = True
Controls.Add(Panel1)
For index = 1 To 100
Dim button As New Button()
button.Top = 10 + 50 * index
Panel1.Controls.Add(button)
Next
End Sub
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