Si es un dataset tipado hecho con el diseñador, entonces creo que la única manera sencilla de que se amolde a la base de datos es borrarlo por completo del proyecto y volverlo a generar desde la base de datos.
Si lo que necesitas es que se amolde automáticamente en tiempo de ejecución a los cambios realizados en el esquema de base de datos, entonces la única solución sencilla es utilizar un dataset anónimo en lugar del dataset tipado, y cargarlo mediante un "select
* ..." (es decir, sin especificar las columnas). Esto no te lo hace el diseñador de datasets; para trabajar así tendrías que escribir el código directamente sin usar el diseñador.