hola
>>como agregar o quitar controles de un panel desde un Form distinto
si es desde otro form necesitas tener la instancia de este para poder comunicarte
podrias pasar la instancia por el constructor, aunque se aconseja pasar una interfaz
Comunicar Formularios
ya sea un form o Panel mientras este implemente la interfaz podras pasarla al otro form para que pueda enviar acciones
saludos
Leandro Tuttini
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Buenos Aires
Argentina