Si sabes la url donde está ubicada la imagen, puedes descargarla con la clase Webclient (Imports System.Net):
Dim wc As New WebClient();
Dim contenido as Byte() = wc.DownloadData("http://sitioweb/carpeta/nombreimagen.jpg")
Una vez que tienes los bytes de la imagen, puedes pasarla a un picturebox en el formulario:
Dim ms As New MemoryStream(contenido)
Dim img As Image = Image.FromStream(ms)
ms.Dispose()
pictureBox1.Image = img