Hola:
En un Form como el de la imagen

Copia y pega el siguiente código
Public Class Form1
Private Sub Button1_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button1.Click
Dim lCadenas As String() = Me.txtCadena.Text.Split(CChar("."))
If lCadenas.Length = 3 Then 'Tiene 2 puntos
Me.txtResultado.Text = lCadenas(0) & lCadenas(1) & "." & lCadenas(2)
End If
End Sub
End Class
P.D.
Que pasa si tiene mas de 2 puntos
Un saludo desde Bilbo
Carlos