Buenas,
Cada ítem de un menuStrip es un control en sí mismo, para entendernos, es un botón más (aunque no lo es del todo, para que nos entendamos nos vale). Como control que es, tiene una propiedad Name que le puedes cambiar desde el diseñador, por ejemplo a "msbtn_boton1".
Con eso, puedes cambiarle el texto desde código con
msbtn_boton1.Text = "Nombre recibido desde DB" ;
Simplemente tienes que poner el texto que traes de la db y ya.
Nos comentas si tienes dudas.
Atte
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