Si es so lo que deseas hacer deberias controlar aquellos eventos que desees del toolstrip en tu formulario base, y en su evento click en lugar de declararlos como private sub, declaralos como public overridable sub
Y después en el código de los formularios hijos, puedes sobreescribir los eventos a través de la palabra override.
Para el correcto funcionamiento, y que otros usuarios se puedan beneficiar de la solucion de esta pregunta por favor marca las respuestas que te hayan ayudado como "Respuesta".
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Jtorrecilla
Enlace a Faq de Winforms en Ingles Muy bueno