Sí, puedes hacerlo tanto en Windows Forms como en WPF. Para realizar comunicaciones "en bruto" directamente sobre TCP se utiliza un "Socket". Hay dos clases para manejarlo, llamadas TcpClient y TcpListener. Se usa una u otra dependiendo
de que quieras iniciar desde tu programa la comunicación hacia el dispositivo externo, o poner tu programa "a la escucha" para que el dispositivo externo inicie la comunicación hacia él. Las dos clases están disponibles tanto en Winforms como e WPF,
así que no hay ningún problema desde ese punto de vista.
Ambos tienen la misma limitación: cuando recibes algo por TCP no puedes presentarlo en pantalla desde la misma rutina que lo recibe, porque se recibe en un hilo diferente al de la interfaz de usuario y ni Winforms ni WPF admiten acceder a la pantalla desde
otro hilo, así que en ambos casos tienes que aplicar las técnicas de programación multi-hilo para transferir la ejecución al hilo principal.
En cuanto a la pregunta de si puedes combinarlos en el mismo proyecto: Sí, es factible alojar un control de WPF dentro de un Winform y también alojar un control de Winforms dentro de un formulario WPF. Esto se hace por mediación de sendos controles especiales
que actúan como contenedor del control que quieres alojar.
