Se puede hacer activando en el ListBox uno de los valores OwnerDraw
en la propiedad DrawMode. Esto hace que se dispare el evento DrawItem para pintar cada item del ListBox. Y dentro del manejador del evento puedes pintar lo que quieras. En el ejemplo que hay en MSDN se pintan los textos de diferentes colores,
pero puedes aplicar el mismo mecanismo para poner un font en negrita al llamar al DrawString en los items que quieras:
