Si entiendo tu consulta, puedes hacer lo siguiente:
En el segundo formulario declara una variable publica de la siguiente forma (el tipo de la variable debes definirlo según tu necesidad):
Public comando As String
Sub New(ByVal comando As String)
Me.comando = comando
InitializeComponent()
End Sub
al llamar el segundo formulario, desde el primero deberás pasarle un valor a la variable "Comando" tal como se muestra:
Dim f As New Factura_listar_Vs2("Ver")
f.MdiParent = Me
f.Show()
luego en el segundo formulario lees el valor de la variable y ejecutas el código que contiene la query que deseas.
Espero te sea de utilidad. cualquier duda me puedes consultar.
Atentamente
Manuel Luengo Gaete