Naja, in der Theorie sollte das Testen auf den beiden Emulatoren eigentlich reichen, jedoch gibt es einige Unterschiede zu einem richtigen Gerät, da beispielsweise die Performance des Emulators von HOST-PC anhängt. Da (derzeit) auch nicht jeder einen TouchScreen
besitzit fällt die bedienung anders aus, Multitouch geht oftmals auch nicht, Sensoren und GPS werden nur Emuliert, das verhalten der Mobilfunkverbindung kann nicht ohne weiteres nachgestellt werden, der VibrationsController existiert nicht etc..
Es sollte also mindestens auf einem richtigen Gerät getestet werden. Meiner Erfahrung nach ist es aber auch sinnvoll ein 256MB Gerät zu testen, da auch Dinge wie Animationen ein wenig langsamer laufen.
Ich würde also sagen: Teste auf so vielen Geräten wie Du bekommen kannst, mindestens jedoch auf einem Gerät.
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