Hallo zusammen,
für ein aktuelles Projekt suche ich nach einer eleganten Möglichkeit GPS-Daten von einer GPS-Maus zu empfangen. Bisher hatte ich dafür einen Timer verwendet, der einmal pro Sekunde die serielle Schnittstelle ausliest und die Daten verarbeitet um so das GPS-Protokoll
zu zerlegen.
Das funktioniert auch wunderbar, weswegen ich mich jetzt an den Schritt wagen möchte das Empfangen der GPS-Daten in einem separaten Thread zu verschieben.
Ich habe auch schon ein Beispiel gefunden:
http://www.codeproject.com/Questions/228124/serial-port-using-threading
Allerdings verstehe ich dieses Beispiel noch nicht 100%ig. In dem Beispiel wird das komplette Lesen der seriellen Schnittstelle in einer neuen Klasse erledigt. Im Konstruktor wird ein neuer Thread erzeugt, der dann einmalig die serielle Schnittstelle initialisiert
und dann so lange ausließt bis die While-Schleife beendet wird.
Der Teil ist kein Problem. Nur was mir noch nicht so ganz einleuchtet ist der Teil:
if(DataReceived != null) DataReceived(this, new DataEventArgs(line));
public class DataEventArgs : EventArgs {
public string Data { get; private set; }
public DataEventArgs(string data) { Data = data; }
}
Wenn ich mir das richtig zusammen reime, wird ja jedes mal ein neues Event definiert, wenn die serielle Schnittstelle Daten empfängt und diese Daten werden dann in einer separaten Klasse gespeichert und es wird zudem ein Event ausgelöst (dieses Event muss
später im Code noch definiert werden).
Soviel zu der Theorie...
Jetzt habe ich das mal in meinem Code getestet. Meine Klasse sieht wie folgt aus
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.IO.Ports;
namespace GUI
{
public class GPSReader
{
private Thread GPS_Thread;
public event EventHandler<DataEventArgs> Event_DataReceived;
private bool IsClose = false;
public GPSReader()
{
GPS_Thread = new Thread(GPSData);
}
public void Start()
{
GPS_Thread.Start();
}
public void Stop()
{
}
public void Close()
{
IsClose = true;
}
private void GPSData()
{
SerialPort SerialPort = new SerialPort();
SerialPort.BaudRate = DataContainer.Baudrate;
SerialPort.Parity = Parity.None;
SerialPort.StopBits = StopBits.One;
SerialPort.DataBits = 8;
SerialPort.Handshake = Handshake.None;
SerialPort.Open();
while(!IsClose)
{
string ReadLine = SerialPort.ReadLine();
if (Event_DataReceived != null)
{
Event_DataReceived(this, new DataEventArgs(ReadLine));
}
}
}
}
}
public class DataEventArgs : EventArgs
{
public DataEventArgs(string EventData)
{
Data = EventData;
}
public string Data { get; private set; }
}
In meinem MainWindow habe ich nun einen "Connect"-Button, der alles initialisiert:
private void MenuItem_Click_Connect_GPS(object sender, RoutedEventArgs e)
{
try
{
if(DataContainer.Baudrate <= 0)
{
AddStatus("Keine Baudrate ausgewählt!");
return;
}
else if(DataContainer.COM_Port == string.Empty)
{
AddStatus("Kein COM-Port ausgewählt!");
return;
}
else
{
ComPort.PortName = DataContainer.COM_Port;
ComPort.BaudRate = (int)DataContainer.Baudrate;
ComPort.ReadTimeout = 50;
ComPort.WriteTimeout = 50;
ComPort.Open();
if(ComPort.IsOpen)
{
AddStatus("Verbinde mit COM-Port...");
if(Reader == null)
{
AddStatus("GPS-Thread gestartet");
Reader = new GPSReader();
Reader.Event_DataReceived += GetGPS;
Reader.Start();
}
}
}
}
catch (Exception Error)
{
if(Error is UnauthorizedAccessException)
{
AddStatus("COM-Port bereits geöffnet!");
}
else
{
AddStatus("Schwerer Programmfehler! Bitte im Log nachschauen!");
WriteErrorLog(Convert.ToString(Error));
}
}
Als Event habe ich mal test weise dieses hier definiert:
public void GetGPS(object s, EventArgs e)
{
AddStatus("GPS-Event");
}
Theoretisch sollte ja nun bei jeder GPS-Nachricht ein Text "GPS-Event" in meiner Textbox erscheinen.
Das passiert aber leider nicht. Dafür bekomme ich die ganze Zeit solche Ausgaben:
Der Thread 0x2b24 hat mit Code 259 (0x103) geendet.
Der Thread 0x214c hat mit Code 259 (0x103) geendet.
Der Thread 0x1cfc hat mit Code 259 (0x103) geendet.
Der Thread 0x2468 hat mit Code 259 (0x103) geendet.
Wo steckt der Fehler in dem Code? Ich hoffe es kann mir einer helfen :)
Ich sage schon einmal Danke :)
Gruß
Daniel
