Hallo,
ich stehe vor einem Problem und weiß nicht mehr weiter.
ich möchte ein 3D Modell (*.stl) Datei die ich lade um die eigene X/Y/ oder Z-Achse drehen.
Das drehen funktioniert, nur ist der Drehpunkt irgendwo weit weg vom Modell, ich möchte aber über den Schwerpunkt des Modells drehen.
Ich habe eine Function eingefügt (GetCenter3DPoint()) die den Schwerpunkt ausrechnet, aber auch mit der funktioniert es nicht, der Teil wird gedreht aber der Drehpunkt ist irgendwo sehr weit weg im Raum.
Ich denke das Problem liegt darin den "center" parameter des Aufrufs:
Matrix3D.RotateAt() richtig zu definieren.
Weiß jemand was zu tun ist?
Hier der relevante Code:
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private Model3D Model3d = null;
private Matrix3D Matrix3D = new Matrix3D();
public HelixToolkit.Wpf.ModelImporter Model3DImporter { get; set; } = new HelixToolkit.Wpf.ModelImporter();
public System.Windows.Media.Media3D.ModelVisual3D Viewer3D { get; private set; } = null;
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Model3d = Model3DImporter.Load(meinestldatei);
Viewer3D = new System.Windows.Media.Media3D.ModelVisual3D();
Matrix3D = Viewer3D.Content.Transform.Value;
axisx = new Vector3D(1, 0, 0);
anglex = 45;
Point3D point3d;
point3d = new Point3D(0, 0, 0); // point3d = Info.Part.GetCenter3DPoint();
Matrix3D.RotateAt(new Quaternion(axisx, anglex), point3d);
Viewer3D.Content.Transform = new MatrixTransform3D(Matrix3D);
Hier noch der Code für die Schwerpunktermittlung, der ebenfalls nicht funktioniert der Drehpunkt ist immer noch "irgendwo":
public Point3D GetCenter3DPoint(string filepath)
{
string[] stldata;
List<Point3D> verticies = new List<Point3D>();
Point3D point3d;
stldata = File.ReadAllLines(filepath);
counter = 0;
for (int i = 0; i < stldata.Length; i++)
{
string[] vertex = stldata[i].Split(' ');
if (vertex[0] != "vertex")
continue;
verticies.Add(new Point3D(Double.Parse(vertex[1], CultureInfo.InvariantCulture.NumberFormat), Double.Parse(vertex[2], CultureInfo.InvariantCulture.NumberFormat), Double.Parse(vertex[3], CultureInfo.InvariantCulture.NumberFormat)));
}
return GetCenterOfVerticies(ref verticies);
}
private Point3D GetCenterOfVerticies(ref List<Point3D> verticies)
{
//Center of mass of surface
var s = new Vector3D();
var areaTotal = 0.0;
var p1 = verticies[0];
var p2 = verticies[1];
for (var i = 2; i < verticies.Count; i++)
{
var p3 = verticies[i];
var edge1 = p3 - p1;
var edge2 = p3 - p2;
var crossProduct = Vector3D.CrossProduct(edge1, edge2);
var area = crossProduct.Length / 2;
s.X += area * (p1.X + p2.X + p3.X) / 3;
s.Y += area * (p1.Y + p2.Y + p3.Y) / 3;
s.Z += area * (p1.Z + p2.Z + p3.Z) / 3;
areaTotal += area;
p2 = p3;
}
var point = new Point3D
{
X = s.X / areaTotal,
Y = s.Y / areaTotal,
Z = s.Z / areaTotal
};
return point;
}
Vielen Dank im Voraus,
mfg
Viewer3D.Content.Transform = new MatrixTransform3D(Matrix3D);
Viewer3D.Content.Transform = new MatrixTransform3D(Matrix3D);
