Requisitos de software e hardware podem ser vistos neste endereço: http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ff937706.aspx
Em relação a número de usuários por máquina (agent), isso pode variar muito. Vai depender da sua máquina (memória e processador), no número de think time, dados coletados, etc. Você pode encontrar um pouco dessas informações no link acima.
Abraços
André Dias, ALM Ranger & ALM MVP - @AndreDiasBR - http://blog.lambda3.com.br/L3/andredias - Treinamentos em TFS e ALM na Lambda3 -> http://www.lambda3.com.br/treinamentos/alm