Olá, bom dia.
Nesta situação eu não recomendaria o uso de fórmulas ou funções porque o MS Project 2010 já traz em seus recursos nativos esta opção.
Se seus recursos materiais já tiverem sido atribuidos as tarefas basta alterar para o modo de exibição Uso de Tarefas e inserir a coluna Custo e você terá o custo por tarefa.
Caso você queira o custo por recurso basta utilizar o modo de exibição Uso de Recursos.
Exemplo:

Observação:
Para acessar estes dois modos de exibição clique na aba Tarefas - Gráfico de Gantt e lá será exibido esses dois modos.
Espero ter ajudado.
Hezequias Vasconcelos